#include <LiquidCrystal.h>

// Připojení:
// rs (LCD pin 4) na Arduino pin 12
// rw (LCD pin 5) na Arduino pin 11
// enable (LCD pin 6) na Arduino pin 10
// LCD pin 15 na Arduino pin 13
// LCD piny d4, d5, d6, d7 na Arduino piny 5, 4, 3, 2
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
int backLight = 13;    // pin 13 ovládá podsvícení LCD
int tlacitko = 8;
int xVal = 0;
int yVal = 0;
  

void setup(void) {
  pinMode(backLight, OUTPUT);
  pinMode(tlacitko, INPUT);
  digitalWrite(backLight, HIGH);
  digitalWrite(tlacitko, HIGH); 
  lcd.begin(4,20);              
  lcd.clear();                  
  lcd.setCursor(0,0);      
  
}

void loop() {
  
   xVal = analogRead( 1 );   // Read the X value
   yVal = analogRead( 0 );   // Read the Y value
 
  if (digitalRead(tlacitko) == LOW)
  {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Souradnice JoySticku");
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Horizontalne: ");
  lcd.print((xVal-517));

  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Vertikalne:   ");
  lcd.print((yVal-527));
  
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Tlacitko stisknuto !");
  }

  else {
  
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Souradnice JoySticku");
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Horizontalne: ");
  lcd.print((xVal-517));

  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Vertikalne:   ");
  lcd.print((yVal-527));
  
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("                    ");
  }
  
  delay(100);}